문의하기 / 테스트 계정 신청
VTD의 가상 환경에서 생산된 자율주행차량의 데이터는 MiL, SiL, HiL, DiL, ViL 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. VTD는 20년 동안 광업, 농업 및 운송 애플리케이션을 통해 전 세계 자동차, 항공우주 및 철도 산업의 수많은 설비에서 서비스되고 있습니다.
최근 VTD는 MS Azure, AWS와 같은 클라우드 시스템에서 수백만개의 시나리오를 생성하고 Edge Case 시나리오를 검증할 수 있는 서비스를 시작했습니다. 수 백 만 개의 시나리오를 분석하여 수 십 억 개의 가상 테스트가 실시간 시뮬레이션보다 훨씬 더 빠르게 수행되도록 병렬 프로세스를 지원하여 ADAS 및 AV 시스템에 대한 연산 속도를 높입니다.
1.png)
VTD는 OpenDRIVE, OpenCRG 및 OpenSCENARIO의 Global Standards를 준수합니다.
◦ OpenDRIVE는 도로네트워크, 도로시설물, 노면, 표지판 등 가상환경 도로 구성을 위한 Global standards입니다.
◦ OpenCRG는 도로 표면의 굴곡, 거칠기 등 상세한 표현을 위한 규격으로, 도로 표면의 생성, 관리, 평가를 위한 기준 및 툴입니다.
◦ OpenSCENARIO는 시뮬레이션 도로 네트워크 상에서 움직이는 모든 동적 요인을 정의하고 구성하기 위한 Global Standards 입니다.
VTD의 ROD (Road Desiner)는 가상의 도로 네트워크를 생성하기 위한 3D 편집 도구로서 OpenDRIVE, OpenCRG 등의 편집이 가능한 도구입니다. 사용자의 편의성을 위해 다양한 국가의 3D Modeling 및 도로 형태의 데이터를 라이브러리로 구성, 데이터베이스화 하여 제공합니다.
Sensors
◦ Simplified perfect sensors는 감지된 오브젝트 정보 및 포인트클라우드 (Point Clouds) 같은 센서의 원시데이터를 고속 (Real-time)으로 출력
◦ 노면상 Road Mark를 검지할 수 있는 수준의 고해상도 감지 기능
◦ Sensor Model 커스터마이징을 위한 SDK 제공
Traffic & Pedestrian
◦ 사전 정의된 이벤트 혹은 시나리오 경로를 따라 자동차 및 보행자의 행동 범위 정의
◦ 다가오는 차량을 주시하는 등의 차량-보행자 상호작용 가능
◦ 도로네트워크 상 수많은 자동차 및 보행자의 개별 움직임 기반 시나리오 구성
◦ 중장비, 보행자, 자전거, 세그웨이, 동물 등 다양한 객체 생성 지원
◦ SCP 명령을 통한 실시간 객체 위치, 행동, 제스처 변경
Scenarios
◦ 시나리오 내 200대 이상의 차량, 보행자 생성 및 동시 주행 가능
◦ 실제 차량 및 보행자 궤적을 적용한 시나리오 구성, 혹은 사용자 연구목적에 따른 이상적인 이동 궤적 생성 및 적용
Vehicle Model
◦ 고정밀도 기반의 차량 모델 생성(스쿠터, 자전거, 세그웨이, 기차, UAM 등 적용)
◦ 실사정보를 기반으로 측정 및 모델 메쉬 정보를 적용한 차량 모델 제작
Weather
◦ 다양한 기상현상 표현 및 감지 (time-of-day, clouds, visibility, Rain, Snow)
Massive Scaling
◦ Edge Case Scenario를 효율적으로 추출하기 위한 수천개의 시나리오 병렬 Computing 기능 지원
◦ PROSTEP OpenPDM 기술을 활용한 PDM 통합
◦ 모든 트랜잭션 데이터 자동 저장 지원
◦ 웹브라우저 기반의 빠른 개발 및 배포 기능 지원
◦ 다중 접속 기술 지원 및 실험 환경 구성 가능
Copyright Hexagon, all rights reserved.
